Para vincular autorizados ao cadastro de um determinado cliente, vamos até o menu Cadastro > 1. Clientes > 1. Clientes, ou podemos utilizar a tecla de atalho F9. Conforme mostra o exemplo abaixo:

Nessa mesma janela de cadastro de clientes, o sistema trás para o usuário o botão Autorizados, conforme mostra o exemplo abaixo:

Em seguida o sistema irá abrir a seguinte janela, nela, pressione o botão Incluir. Após pressionar o botão Incluir o sistema irá abrir a janela abaixo, então digite o nome do autorizado e pressionar o botão Ok.

Nessa mesma janela é também possível alterar e excluir autorizados: