Para emitir certificado digital A1 por vídeo conferencia precisa do cartão CNPJ que identifica os sócios.
Entrar no site: https://www.gov.br/empresas-e-negocios/pt-br/redesim/consultas-pessoa-juridica
vai abrir esta pagina,
depois vai abrir esta pagina, clica em seu certificado digital
vai abrir esta janela para escolher seu certificado
vai abrir a janela para colocar o CNPJ da sua empresa e clicar em emitir
vai aparecer a tela de aviso e pode clicar em SIM.
agora é só salvar em PDF e enviar