Para baixar os arquivos de instalação da impressora clique em: Driver's Bematech

Após realizar o download da pasta DriverUSB_Spooler_Bematech, extraia a mesma. Pode utilizar tanto a opção Extrair Tudo, ou Extrair Aqui. 

3 pastas serão extraídas. A Spooler_Bematech é a que deve ser utilizada. Extraia ela e verá que será criado uma pasta com o mesmo nome. Entre nesta pasta

Entre nesta pasta execute o arquivo de instalação de acordo com o sistema operacional de seu computador

Avance até e clique em instalar

Indique a opção que corresponda o modelo de sua impressora e clique em continuar