O contas a receber é lançado automaticamente ao fechar um pedido de vendas, entretanto, para lançar um contas a receber manualmente (sem origem na venda), siga o caminho abaixo:
Manutenção – 3.Contas à Receber – 2.Lançar Faturas

Clicar em Incluir e inserir as informações necessárias. Depois clicar em OK:

Faturar normalmente:

Ao clicar em OK, essa parcela irá para o módulo contas a receber.